Conheça o Frive PX Pegasus!!
A Nvidia apresentou um computador "Drive PX Pegasus" para carros auto-dirigentes de Nível 5 que executam Linux em até 4x octa-core "Xavier" SoCs e um GPU Volta de 640 núcleos.
Na GPU Technology Conference em Munique, o fundador e CEO da Nvidia, Jensen Huang, anunciou uma versão mais poderosa da plataforma Drive PX baseada em Linux, baseada em Linux, para carros autônomos. Drive PX Pegasus é o primeiro sistema a prometer uma nova classe de veículos sem motor totalmente autônomos do nível 5 sem volantes, pedais ou espelhos. O computador compacto Drive PX Pegasus pode processar mais de 320 trilhões de operações por segundo, ou 10 vezes o poder de Drive PX 2 do ano passado , afirma a Nvidia.
Drive PX Pegasus
O Drive PX Pegasus integra até quatro dos novos Xavier SoCs da Nvidia, com GPUs Volta integradas, e adiciona mais duas GPUs discretas (veja mais adiante). O computador funde as entradas de câmeras surround de alta resolução de 360 graus, radares e LIDARs para perceber os arredores de um carro e localizá-lo com uma precisão de um centímetro. O Pegasus possui múltiplos níveis de redundância, ajudando-o a controlar de forma segura os veículos e as pessoas ao redor do carro e, em seguida, planejar um caminho seguro.
O grupo alemão Deutsche Post DHL Group (DPDHL) eo fornecedor de serviços automotivos ZF planejam implantar uma frota de testes de caminhões de entrega autônomos com base em Pegasus a partir de 2018. A Deutsche Post DHL equipará seus caminhões elétricos com Auto-condução ProAI baseado em Pegasus da ZF sistema. A DPDHL mostrou um veículo de entrega de protótipo alimentado com Pegasus com seis câmeras, dois LIDARs e um radar.
Pelo menos 25 parceiros já estão trabalhando em "robotaxis" compatíveis com o Nível 5 usando o Pegasus, com a maioria inicialmente inicializada para uso em campi, aeroportos e outros ambientes relativamente controlados. O sistema Pegasus de "placa de matrícula" é dito para substituir um sistema Drive PX 2 que ocupa a maior parte do tronco de armazenamento de um carro, permitindo veículos auto-dirigentes mais pequenos ou robotaxis com mais espaço para passageiros e cargas.
A mudança da Nvidia para o mercado automotivo a partir de GPUs móveis foi uma das transições mais dramáticas no mundo tecnológico nos últimos anos, e sua decisão de saltar a infotainment em veículos (IVI) para desenvolver computadores de carros autônomos tem sido uma aposta maior. A reivindicação de Nível 5 é ainda mais audaciosa, mas sua grande lista de parceiros sugere que haja alguma coisa.
O CEO da Nvidia, Jensen Huang, mostra o demo da Holodeck
No evento em Munique, a Huang também anunciou novos detalhes sobre outra tecnologia de tecnologia de ponta, igualmente inovadora: a aplicação Holodeck VR , previamente utilizada. A Holodeck permitirá que designers de carros e outros produtos colaborem remotamente em ambientes de realidade virtual fotorrealistas.
Huang também mostrou um robô "Nvidia Isaac" habilitado para AI treinado com o simulador de Robô Projeto Isaac de Nvidia, bem como uma tecnologia "Vincent" AI de Cambridge Consultants. Vincent, que tem uma rede neural treinada em um supercomputador Nvidia DGX AI, pode transformar esboços rápidos no estilo de artistas mestres.
Por dentro do Drive PX Pegasus
Drive PX Pegasus pode aumentar a escala a partir de uma solução de SoC única que fornece a condução assistida com "AutoCruise" de nível 2 + / Level 3, até a configuração autônoma quad-SoC Level 5. No meio, ele suporta um modo AutoChauffeur para viagens automatizadas ponto-a-ponto. A Nvidia já oferece as placas Drive PX Parker AutoCruise e Drive PX Parker AutoChauffeur baseadas na tecnologia Drive PX 2 da Tegra.
Mapeamento de objetos no Pegasus
No modo de Nível 5, o Pegasus integra aprendizagem profunda, fusão de sensores e visão surround em tempo real. Projetado para a certificação de segurança ASIL D de nível mais alto, o computador aproveita sua tecnologia Deep Neural Networks (DNN) para analisar instantaneamente dados de sensores fundidos e detectar e classificar objetos.
Enquanto o anterior Drive PX 2 usava Dual Tegra SoCs e GPUs Pascal discretas, o Drive PX Pegasus foi construído com a unidade PX Xavier SoC da Nvidia, que foi anunciada no ano passado e estará amplamente disponível no primeiro trimestre de 2018. Composto por 7 bilhões de transistores, o O octa-core Xavier SoC fornecerá 30 TOPS (trilhões de operações por segundo) de desempenho, enquanto consumirá apenas 30 watts de energia, afirma Nvidia.
Cada um dos quatro Xavier SoC em um sistema Pegasus inclui um GPU baseado na arquitetura Nvidia Volta . O 16Fn finFET fabricado pela Xavier SoC também inclui um novo acelerador de visão por computador. O computador Pegasus adiciona ao Xavier integrando duas GPUs discretas de "próxima geração" com hardware criado para acelerar algoritmos de aprendizagem profunda e visão de computador ".
O novo GPU da Volta integra 640 núcleos tensores e 21 bilhões de transistores, e é reivindicado como o GPU mais poderoso da história. Volta fornece mais de 100 Teraflops por segundo (TFLOPS) de desempenho de aprendizagem profunda, afirma Nvidia. Isto é dito ser cinco vezes o desempenho GPU da Nvidia Pascal. A GPU habilitada para CUDA também integra uma nova tecnologia de interconexão de alta velocidade NVLink reivindicada para oferecer o dobro do throughput da geração anterior.
O Pegasus possui uma largura de banda de memória combinada que excede 1 terabyte por segundo. O sistema fornece entradas / saídas automotivas, incluindo CAN e Flexray, bem como várias portas Ethernet de 10 GbE. Existem também entradas de sensores especiais de alta velocidade de 16x para câmera, radar, LIDAR e ultra-som.
Agente Drive IX AI baseado em Linux e na Nvidia Drive Platform
Com o lançamento do Pegasus, a Nvidia está apresentando um agente de voz Drive IX da DNN e um co-piloto para configurações ADAS que também parece funcionar com o Drive PX 2. O Drive IX rastrea o movimento da cabeça e observa e monitora o sistema do sensor Drive PX para alertar o motorista para situações potencialmente perigosas, como intrusos de pontos cegos. Este driver de banco traseiro final pode até mesmo interpretar gestos e ler lábios, além de fornecer conselhos com base em "insights sobre o driver", diz Nvidia.
O Drive IX pode decidir quando o Drive PX tem a confiança necessária para conduzir de forma autônoma e quando deve controlar a mão para o motorista, talvez devido ao mau tempo ou ao tráfego excessivo de pedestres. Também pode julgar quando o motorista está com problemas ou está sofrendo sonolência ou raiva na estrada e, em seguida, recomenda uma mudança para o controle autônomo. A escolha da operação é, em última instância, até o driver, embora os controladores de frotas (e, possivelmente, as companhias de seguros) provavelmente possam decidir limitar a escolha do motorista em favor da segurança de autonomia percebida.
Enquanto o Drive PX 2 estava disponível para Linux, Android e QNX, o Pegasus é fornecido apenas com um software baseado na Nvidia Drive Platform baseado em Linux . Esta "arquitetura de software aberta" possui um sistema de arquivos raiz otimizado para o Ubuntu 16.04 LTS e é baseado em Linux 4.4.38 com patches RT_PREEMPT (AKA PRÉMUT_RT ) em tempo real .
A plataforma Drive suporta espaço de usuário de 64 bits e bibliotecas de tempo de execução, bem como a plataforma de computação paralela Nvidia CUDA 8.0. Ele também suporta OpenGL 4.5 / ES 3.2 e EGL 1.5 com extensões EGLStream.
As bibliotecas opcionais incluem um SDK Nvidia DriveWorks com aplicativos de referência, ferramentas e módulos de biblioteca, além de uma "estrutura de pipeline de tempo de execução que vai da detecção para a localização ao planejamento para a visualização". Outras opções incluem o mecanismo de inferência de rede neural Nvidia TensorRT e o CUDA Biblioteca Deep Neural Network (cuDNN).
Os desenvolvedores também podem portar modelos de aprendizado profundo desenvolvidos na plataforma Nvidia DGX-1 baseada no servidor para o sistema Pegasus. A integração da Nvidia-DGX-1 também é promovida pela capacidade da Pegasus de implantar atualizações OTA.
Um aspecto inexplicável da Pegasus é em que medida, se houver, controla as funções IVI ou se integra com sistemas de infotainment de terceiros. Também não está claro até que ponto a plataforma de software é "aberta". O Linux ( Automotive Grade Linux ) oferece uma distribuição automotiva de código totalmente aberto, embora esteja atualmente limitada aos controles de IVI e cluster.
Outras principais tecnologias de auto-condução incluem Alphabet's Waymo. Em setembro, a Intel anunciou que estava colaborando com a Waymo . Espera-se que a Intel traga a visão de computador e a tecnologia AI da Apple, recentemente adquirida, à mesa. O Waymo é baseado em tecnologia de carro auto-dirigida Google anterior que funcionava no Linux. A tecnologia de carro auto-dirigida de Tesla também é baseada no Linux.
Uma série de fabricantes de automóveis e projetos de veículos autônomos, como o MIT spinoff NuTonomy , estão construindo suas plataformas no Drive PX. Em junho, a NuTonomy assinou um acordo com a Lyft para oferecer um serviço de auto-condução para Boston.
"A NuTonomy está construindo o Nível 5 e a Pegasus é o tipo de plataforma que será necessária para suportar esses tipos de sistemas", afirmou Karl Iagnemma, CEO e co-fundador da NuTonomy, em uma das várias citações de testemunho que apoiam o Pegasus.
Outras informações
O computador automotivo Drive PX Pegasus da Nvidia estará disponível em 2018. Mais informações podem ser encontradas no anúncio do Pegasus e na página do Drive PX .
Até a próxima!!
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