Este fim de semana, Linus Torvalds conseguiu o driver Raspberry Pi Sense HT Joystick no kernel Linux 5.19 como parte das atualizações do subsistema de entrada.
O novo driver Raspberry Pi Sense HAT Joystick é para a placa complementar Sense HAT desenvolvida como parte da missão Astro Pi que levou o Raspberry Pi ao espaço na ISS. O Sense HAT, porém, pode ser comprado por meio de canais de varejo como uma placa adicional de US $ 30 para os computadores de placa única Raspberry Pi. O Raspberry Pi Sense HAT fornece uma matriz de LED RGB 8x8, um joystick de cinco botões e sensores para giroscópio / acelerômetro / magnetômetro / temperatura / pressão barométrica / umidade. Com o Kernel Linux 5.19, há o suporte principal para o seu joystick.
Existe um driver Linux fora da árvore há anos, enquanto recentemente foi limpo e trabalhado pelos engenheiros da Red Hat para entrar em um estado adequado para a linha principal.
Raspberry PI Sense HAT
Além deste novo driver Raspberry Pi Sense HAT Joystick, há também um novo driver para o controle de toque capacitivo Azoteq IQS7222A/B/C, além de várias outras adições de suporte de hardware aos drivers de entrada existentes. Mais detalhes sobre as atualizações do driver de entrada para o Kernel Linux 5.19 por meio desta mesclagem do Git .
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