Ele suporta o Raspberry Pi 3 e o ASUS Tinker Board SBCs
Construir robôs é uma tarefa desafiadora, mesmo para a Husarion, uma empresa robótica conhecida por criar uma plataforma de desenvolvimento rápido para robôs chamada CORE2-ROS, que, em combinação com o popular sistema operacional Ubuntu, torna o desenvolvimento de robôs fácil e divertido.
O Dominic Nowak da Husarion explica em um artigo de blog recente como o CORE2, o controlador de robótica de segunda geração da empresa e sua plataforma de nuvem, que os ajuda a gerenciar todos os robôs baseados em CORE2, ajudam aqueles interessados em criar robôs, usando apenas um SBC (computador de placa única) como Raspberry Pi com o Ubuntu Linux pré-instalado e uma placa de microcontrolador em tempo real.
"Construir robôs é uma tarefa desafiadora que a equipe Husarion está tentando facilitar", disse Dominik Nowak, CEO da Husarion. "O CORE2 combina uma placa de microcontrolador em tempo real e um computador de placa única com o Ubuntu. O Ubuntu é a distribuição Linux mais popular, não apenas para desktops, mas também para hardware incorporado em aplicações IoT e robótica".
O controlador CORE da Husarion está disponível em duas variantes, suporta Raspberry Pi 3
Estão disponíveis duas variantes do controlador CORE2, oferecendo aos desenvolvedores mais flexibilidade ao tentar criar um robô. Enquanto o primeiro vem com um módulo ESP32 Wi-Fi e é direcionado a aplicativos robóticos que exigem controle remoto seguro e em tempo real e consumo de baixa potência, o segundo integra duas placas e é chamado de CORE2-ROS.
As duas placas integradas no CORE2-ROS são um computador de placa única alimentado pelo software Ubuntu Linux e ROS (Robot Operating System) para criar aplicativos de robôs e uma placa com um microcontrolador em tempo real, que executa um Sistema Operacional em Tempo Real (RTOS ) Com base em firmware e integra interfaces para sensores, motores e codificadores.
Alimentado por um microcontrolador da série STM32F4, a segunda placa no CORE2-ROS faz todo o trabalho, incluindo encoders de leitura, motores de direção e comunicação com sensores. Basicamente, é usado para controlar todo o sistema robótico. O melhor de tudo, o controlador CORE2-ROS está disponível em duas configurações por conta própria, apoiando o popular Raspberry Pi 3 SBC ou ASUS Tinker Board.
Software sábio, o CORE2-ROS suporta os pacotes Ubuntu, ROS e as ferramentas de gerenciamento e desenvolvimento construídas internamente da Husarion. Também é compatível com as bibliotecas do Arduino, e pode ser apoiado agora no Crowd Supply por apenas US $ 89 USD para o primeiro modelo ou US $ 99 para o segundo. Fique atento para descobrir por que Husarion decidiu usar o Ubuntu.
Confira o vídeo abaixo !!
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